磁気角度センサは光学センサに優れた総合的な利点を提供
はじめに
センサ技術の進歩は、スマートホーム から自動運転車まで、新しい可能性の世界を開いています。より自動化されたアプリケーションの需要が高まるにつれて、設計者は効率的かつ費用対効果の高い方法で精密な運動制御を提供する革新的な方法を見つけています。
センサー技術は製造業と自動車産業の両方の重要な部分です。センサは、部品位置の検出、充填レベルのチェック、ラベルの検査、品質管理など、環境の監視に広く使用されています。自動車にとって、運動制御アセンブリと他のサブシステムの間の重要な関係を担っています。
センサは様々なアプリケーションに使われているが、基本的な技術は同じです。センサは、熱、光、音、動きなどの物理的環境の変化を電気信号に変換します。これらの信号はバイナリコードに変換され、データとしてコンピュータに渡されます。
例えば、運動制御システムでは、モータフィードバックセンサは重要なタスクを実行します。このセンサは通常、モータシャフトまたは負荷に取り付けられ、速度または位置に変換できる入力を制御システムに供給します。コントロールシステムはセンサからのデータを使用して、実際の位置 / 速度と指令された位置 / 速度の間の誤差を低減します。
位置センサのオプション
光センサ技術と磁気センサ技術の最も重要な応用の一つは、電気モータの動きを測定することです。電気モータが回転するにつれて、それらの角度位置を測定することが重要です。これにより、コントローラはモータドライバに正しい電気信号を送ることができ、モータ効率を最適化します。
物体の近接度と変位を測定することは、自動車と製造の両方にとって非常に重要であり、特にバルブの位置決め、流体レベルの検出、安全性、機械制御、およびプロセス制御のいずれかを必要とする可能性のあるアプリケーションでは特に重要です。
電動工具 から食器洗い機、ガレージドア開閉器まで、最新の機械は正確な位置センサに依存しています。一般的に、機械を操作するためにボタンを押すと、それは電気モータと位置センサの両方を持っており、装置が正常に機能するために必要なデータを収集します。
センサがデータを収集できる方法がいくつかあります。最初の種類のセンサは光センサであり、光線から変化を計算します。これらのセンサは光源、光検出器、不透明なディスクから構成され、光の経路を遮断する機能を備えています。機械が動くと、ディスクは同期して動き、光はこれらの機能を通過するか反射し、物体の相対的な位置に関する情報を提供します。
光を遮るために使用されるディスクの数は直接精度に関係しており、ディスクを追加すると精度が向上します。この精度を向上させる能力は光学センサの特に魅力的な機能ですが、ディスクを追加すると追加コストが発生します。
もう一つのタイプのセンサは磁気センサであり、磁石に直接関連する技術を利用しています。磁気センサは、敏感な物質 (例えば、砒素ガリウム、アンチモン化インジウム、シリコン) の磁気特性の変化と、磁場、電流、温度などの物理的変化を電気信号に変換します。光学センサのように、磁気センサは物体の存在、不在、または動きを検出することができます。
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フライバックコンバータの電圧スパイクを抑制するソリューション
寄稿文
フライバックコンバータトポロジーは、低電力の絶縁型電源で採用されている最も一般的なトポロジーの一つです。フライバックコンバータの成功の鍵は、昇降圧インダクタンスをトランスの2つの巻線に分割できることにあり、これにより柔軟な電圧比と電流比を実現できるだけでなく、絶縁という利点も得られます。その結果、フライバックコンバータは必要な部品点数が少なく、広い動作幅にわたって安定した性能を発揮します。
しかし、トランスの漏れインダクタンスに蓄積されたエネルギーによって重大な電圧スパイクが発生し、フライバックコンバータの設計において共通の課題となっています。電圧スパイクが定格電圧を超えると、電源スイッチに損傷を与える可能性があります。電圧スパイクによって引き起こされる二次的な問題は、高周波の高調波を発生させる電磁障害 (EMI) です。
従来の手法では、漏洩エネルギーを吸収し、スパイ...
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AI-POWERED ROBOTICS NEED ADVANCED SOC SOLUTIONS
寄稿文
The robotics industry is undergoing a major transformation driven by advancements in artificial intelligence (AI), machine learning, and real-time data processing. Today, AI-powered robots are transforming the future of robotics by making systems smarter, more adaptive, and more autonomous. Autonomous robots that were once a topic of futuristic writing are heading for mass production today.
Human...
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UNDERSTANDING ACCURACY AND RESOLUTION FOR MAGNETIC ANGLE SENSORS
寄稿文
Magnetic position sensors, especially magnetic angle sensors, are the fundamental building blocks of countless motion-control applications that necessitate precision positioning. These sensors are pivotal in a wide range of industries, from automotive and robotics to consumer electronics and medical devices, underscoring their universal appeal and importance (see Figure 1).
However, to ...
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INTELLI-PHASEソリューション使用事例: ロボット用SOC電源
使用例
この使用事例では、 ロボット用システムオンチップ (SoC) の電源アプリケーションにおける、モノリシックハーフブリッジドライバMPQ86760のアプリケーションについて検討します。
MPQ86760 は、モノリシックハーフブリッジIntelli-Phase™ であり、ロボット用SoCの電源アプリケーションにおける大電流需要に対応する十分な演算能力を備え、最大45Aの連続出力電流 (IOUT) を実現します。
ロボット用SoCプラットフォームは、人工知能 (AI) アクセラレータ、処理コア、高帯域幅インタフェースなど、複数の複雑なサブシステムを集積しています。これらのサブシステムは電力需要や入力電圧要件が異なるため、設計者は、増大する計算要件に対応するためにロボット用SoCを拡張しながら、安定かつ効率的な電力供給を維持するという課題に直面しています。こう...
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INTELLI-PHASEソリューション使用事例: AIヒューマノイドロボット
使用例
このユースケースでは、 人工知能 (AI) ヒューマノイドロボットにおけるMPQ86750とMPQ2967のアプリケーションについて調べます。
MPQ2967と組み合わせたMPQ86750のIntelli-Phase™ソリューションは、AIヒューマノイド・ロボット・システムオンチップ (SoC) プラットフォーム向けの高効率な電源管理を提供し、信頼性の向上、コンパクトなサイズ、シンプルな設計を実現します。
AIヒューマノイドロボットは、センサデータに基づく意思決定、物体の操作、物理的環境のナビゲート、機械学習アルゴリズムを使用した適応などの複雑な機能を備え、人間のような動きや相互作用を模倣します。これらの機能は、かなりの計算能力を必要とする高度なAIアルゴリズムに基づいています。その結果、AIヒューマノイドロボットの設計者は、安全リスク、部品の損傷、およびシステ...
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クローズドループ・ステッピング制御による精度向上
寄稿文
バイポーラ・ステッピングモータは、オープンループで動作しながら正確な位置制御を提供します。ロボット、加工機械および包装機械などの産業オートメーションアプリケーション、そして3Dプリンタおよびオフィス機器などの民生製品はステッピングの固有の位置保持機能を効果的に活用しています。これにより、複雑なセンサ技術、処理能力の要件、または複雑な制御アルゴリズムが不要になります。
ただし、オープンループ方式でステッピングモータを駆動するには、モーションプロファイルに誤差がないことが必要です。ステッピングの負荷が突然変化する不具合が発生すると、ステップ損失が発生し、ステッピングの位置とアプリケーションが認識する位置が同期しなくなります。ほとんどの場合、この位置追跡の損失は問題になります。たとえば、ラベルプリンタでは、ステップ損失により印刷がラベルに合わせてゆがんでしまい、結果としてラベル印刷がゆがんでし...
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ロボット工学における磁気角度センサの重要な役割
寄稿文
ロボット工学のダイナミックな世界では、リアルタイムのフィードバック、精度、正確さが非常に重要です。磁気角度センサは、これらの属性を保証する上で際立った要素の1つです。本稿では、ロボット工学における磁気角度センサの関連性とそのさまざまな用途について調べ、実社会での例を使用してその価値にハイライトを当てます。
磁気角度センサは、ロボットの構成部品の位置、速度、方向を正確に検出し、定量化する優れた能力を備えているため、ロボット工学において重要な役割を果たします。強度があり、厳しい条件にも耐えられるため、産業用アプリケーションに適しています。
非接触原理で動作するこれらのセンサは、測定対象物に実際に接触することなく位置を決定します。これにより摩耗が軽減され、センサとロボット部品の両方の寿命が延びます。これらは直線運動と回転運動の両方を測定でき、適応性があり、リアルタイムのフィードバックを提...
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MPSの昇圧、降圧、昇降圧型コンバータ入門
寄稿文
コンバータは、現代の電子機器の中で最も単純かつ必要なデバイスの1つです。その名前が示すように、コンバータは与えられた値を目標値に変換することを目的としています。この機能は、接続されたデバイスが互いに完全に一致する仕様を持たないかもしれないシステムにとって不可欠であり、スマートフォン、位置情報を迅速に伝達できるスマートトラッカー、 外出先でデバイスを充電できるモバイルバッテリーに実装できます。
本稿では、 デバイスの入力電圧 (VIN) を目標の出力電圧 (VOUT) に変換するDC/DCコンバータに焦点を当てます。ただし、アナログ値とデジタル値を変換するコンバータなど、複雑さが増すコンバータもあります。本稿では、昇圧、降圧、そして昇降圧型の3つの基本的なコンバータの重要な要素について説明するとともに、幅広いアプリケーションに実装できる革新的なMPSコンバータを紹介します。
これら3...
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差動磁気電流および位置検出
寄稿文
磁気センシングは、位置および電流センシングアプリケーションの性能を向上しながら、サイズとコストを削減するため、現代の技術に不可欠です。位置検出のために、磁気センサはシステムのサイズ、複雑さ、およびメンテナンスを低減する非接触ソリューションを提供し、自動車、ロボット工学、および産業オートメーションなどの産業に理想的です。電流検出のために、磁気センサは、特に太陽光、可変速ドライブ、電気自動車の充電とモータ制御を含む高出力産業において、固有のガルバニック絶縁による安全で正確な測定を保証します。
産業界ではより小型で高精度な耐干渉性のあるセンサが求められているため、浮遊磁場が避けられない環境では、差動センシングトポロジーが精度を向上させるために重要です。位置検出用のMA900やMAQ79010FSなどのMPSの製品は、重要なアプリケーションで精度と信頼性を向上させるために差動検出を利用しています...
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磁気角度センサは光学センサに優れた総合的な利点を提供
寄稿文
センサ技術の進歩は、スマートホームから自動運転車まで、新しい可能性の世界を開いています。より自動化されたアプリケーションの需要が高まるにつれて、設計者は効率的かつ費用対効果の高い方法で精密な運動制御を提供する革新的な方法を見つけています。
センサー技術は製造業と自動車産業の両方の重要な部分です。センサは、部品位置の検出、充填レベルのチェック、ラベルの検査、品質管理など、環境の監視に広く使用されています。自動車にとって、運動制御アセンブリと他のサブシステムの間の重要な関係を担っています。
センサは様々なアプリケーションに使われているが、基本的な技術は同じです。センサは、熱、光、音、動きなどの物理的環境の変化を電気信号に変換します。これらの信号はバイナリコードに変換され、データとしてコンピュータに渡されます。
例えば、運動制御システムでは、モータフィードバックセンサは重要なタスクを実...
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電源の革命: 機能集積型電源モジュールの利点
寄稿文
急激に変化するエレクトロニクスの世界では、効率的でコンパクトな電力ソリューションへの需要はますます高まっています。技術が進歩するにつれて、エンジニアは設計をシンプルにし、基板スペースを削減し、開発プロセスを迅速化する方法を絶えず模索しています。MPSは、市場で最も幅広い電源モジュールの製品ラインアップを提供することで、これらの要求に応えています。これらのデバイスは、電力段、制御ループ、インダクタを単一のSMDパッケージに搭載しています (図1参照)。
本稿では、従来のディスクリートなDC/DC電源に比べて機能集積型電源モジュールを使用することでの多くのメリットを探ります。
パワーステージ、制御ループ、インダクタを集積することで、MPSの電源モジュールは比類ない電力密度を提供します。MPSが特許を取得したMesh Connect™技術を用いて、コンバータ、イン...
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バッテリーチャージャICの使用事例 : ロボット掃除機
使用例
本事例では、ロボット掃除機に機能集積したスイッチングチャージャICのアプリケーションについて考えます。
ロボット掃除機には電源としてマルチセルバッテリーチャージャが必要です。市場はコストに極めて敏感であるため、一部の設計では専用のチャージャICを使用せず、MCUと外付け部品を使用して独自のディスクリートソリューションを作ります。
MP2759は、1セル~6セルの直列のリチウムイオン、リチウムポリマー、およびLiFePO4バッテリパックを使用した充電アプリケーション向けに設計された高度に統合されたスイッチングチャージャです。このICは、3つのパワーMOSFETに加え、アナログ制御回路を3mm x 3mmパッケージに搭載し、非常に少ない外付け部品で確実かつ安全に動作できます。
従来のディスクリートソリューションでは、設計者はチャージャ用のDC/DCコンバータ用に少なくとも2つのパワー...
磁気センサを使用する場合
多くの設計者は光学角度センサに慣れているかもしれませんが、磁気角度センサはセンサアプリケーションにとってますます競争力のある理想的な選択肢となっています。
光学センサは高精度な測定が可能であるが、磁気センサに比べて7倍から10倍も高価です。単一のヘビーデューティ光学センサは分解能に依存しており、1000ドルもすることがあります。光学センサはまた磁気センサよりも物理的に大きくなります。
車載システムでは、磁気センサは位置や速度を感知するために広く使用されています。例えば、センサはクランクシャフトの角度位置を測定し、スパークプラグの正しい点火角度を確保するために使用されます。磁気センサは、アンチロックブレーキシステムのホイールスピードからエアバッグ制御のカーシートの位置まで、あらゆるデータを測定して通信することができます。
磁気センサは光学センサと比較していくつかの重要な利点を提供します。例えば、それらは完全に非接触ですが、光学センサはモーターシャフトに回転ディスクを取り付ける必要があります。磁気センサは違います。相互作用する部品が少ないことを考えると、磁気センサは摩耗や損傷が少なくなるため寿命が長くなります。
図1は、光エンコーダにはエミッタPCBとレシーバが必要ですが、磁気エンコーダは、はるかにコンパクトで、磁石とPCBのみを使用して動作できることを示しています。この利点は非接触測定として知られており、 磁気エンコーダは ベアリングや機械的結合を必要としないため、光学センサよりも製造コストが低いことを意味します。それらは標準的なシリコン集積回路プロセスを使用して製造され、費用対効果が高いように合理化された製造技術を使用しています。
図1 : 光エンコーダは磁気エンコーダよりも実装面積が大きい
磁気エンコーダは光学エンコーダよりも実装面積が小さいですが、特定のモータにカスタムフィットする必要があります。光学式エンコーダは特定のフォームファクタ用に設計されているため、モータがフォームファクタ規格を満たしている限り、さまざまなモータを使用できます。この欠点にもかかわらず、磁気エンコーダは依然として費用対効果が高く、設計が簡素化されています。
MPSは革新的な磁気センサ技術をサポート
従来の磁気角度位置センサは、精度と帯域幅が不足することがありました。
しかし、MPSは磁気センサの技術開発のパイオニアであり、より小さな設置面積と低コストで、光学センサの能力を凌駕することができます。MPSのMagAlphaファミリの磁気角度位置センサは、角度を測定するための革新的なアプローチを使用しています。これらのセンサは特許取得済みのSpinAxis TM ホール測定技術を使用しており、デジタル形式で瞬間的な角度位置を提供します。また、即時データを提供する位相検出アプローチを利用しているため、アナログからデジタルへの変換や複雑な角度計算が不要になります。
MA600 は MagAlpha技術の最先端の例であり、モータとロータリエンコーダを含んでいます。MA600は幅広い磁場強度と空間構成に対応できます。その広範なリストには、精密ロボット工学、ファクトリーオートメーション、ビルオートメーションと制御、パワーアシストステアリング、自動車電子ブレーキシステム、熱および流体管理、自動運転が含まれます。
MA600は幅広い磁場強度と空間構成に対応できます。75Hzの帯域幅で15ビットの分解能を提供し、12kHzの帯域幅で12.5ビットの分解能を提供し、これは光学センサと競合する性能レベルです。MA600はトンネル磁気抵抗ブリッジを使用して磁場を検出し、感度を向上させノイズを低減します。このデバイスは光学式エンコーダに匹敵する広帯域磁気位置センサを内蔵した、極めて精密な装置です。MA600は小型のQFN-16 (3mm x 3mm) パッケージで提供されます。
一部のセンサアプリケーション (ラジオのダイヤルなど) では、このレベルの精度は必要ありません。MPSは低電力角検出用にMA800 を開発しましたが、これは費用対効果が高く、ヒューマン・マシン・インターフェース (HMI) ソリューション (無線機の音量を上げるなど) に推奨されます。このセンサの分解能は8ビットです。MA800の可能なアプリケーションには、性能を制御するためのボタンやノブを備えた幅広い電子機器が含まれます (白物家電、スマートサーモスタット、キーパッドのダイヤル、スマートスピーカー、キッチンレンジ家電制御)。
MA800は機械的な可動部品がないため、同等の光学センサよりも信頼性が高くなります。これはまた、QFN-16 (3mm x 3mm) パッケージと、ダイヤルとプッシュボタン操作用の単一センサを備えた最小のソリューションでもあります。設計が容易であり、検出しきい値を設定可能で、電界強度は20mTから120mTの間で設定可能です。
MA302 は、あらゆるブラシレスDC (BLDC) モータアプリケーションに適した12ビット分解能ポジションセンサソリューションです。ホール効果技術に依存しないため、設計効率が高く、PCBの実装面積を低減します (下図2参照)。潜在的な用途には、ポータブルハンドツール、キッチン家電、ウォーターポンプ、モータ速度と方向制御、ロボットクリーナが含まれます。
図2 : MA302の改良された磁気センサ技術によりフットプリントを削減
車載の分野では機能安全が重要になりつつあり、MPSはこれらの安全パラメータを新しいセンサパワー製品の開発に取り入れています。MAQ79010FS は、MagDiffTM 技術を使用した14ビットの絶対角度位置センサです。機能安全のバックアップシステムとして包括的なオンチップ診断機能を搭載し、ASILに準拠しています。それは浮遊磁場に対して耐性があるように設計されており、交通量の多い高速道路で認識された危険に対して車両を保護します。
結論
センサ技術は急速に進歩しており、磁気センサの選択肢はセンサにとって競争力があり魅力的な選択肢です。MPSは磁気センサ電源ソリューションの分野でリーダーであり、ATM機からオイルポンプ、自動車内装まで、あらゆるものに最先端の選択肢を提供します。
MA600 のような選択肢は 光学系よりも小型で費用対効果が高く、最終製品の魅力が高まります。MPSは、特に自動車産業向けの機能安全センサの選択肢の拡大に注力しています。 MPSの磁気センサ分野における取り組み の詳細については、当社のウェブサイトをご覧ください。
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