MA600

センサ技術の進歩は、スマートホームから自動運転車まで、新しい可能性の世界を開いています。より自動化されたアプリケーションの需要が高まるにつれて、設計者は効率的かつ費用対効果の高い方法で精密な運動制御を提供する革新的な方法を見つけています。 センサー技術は製造業と自動車産業の両方の重要な部分です。センサは、部品位置の検出、充填レベルのチェック、ラベルの検査、品質管理など、環境の監視に広く使用されています。自動車にとって、運動制御アセンブリと他のサブシステムの間の重要な関係を担っています。 センサは様々なアプリケーションに使われているが、基本的な技術は同じです。センサは、熱、光、音、動きなどの物理的環境の変化を電気信号に変換します。これらの信号はバイナリコードに変換され、データとしてコンピュータに渡されます。 例えば、運動制御システムでは、モータフィードバックセンサは重要なタスクを実...

光学式エンコーダは機能的に類似しているため、磁気エンコーダ (機械シャフトに取り付けられた磁石の角度をデジタル形式で提供するデバイス) の主な特性として「分解能」がよく使用されます。分解能は、センサが分解できる最小の角度を示すため、重要なパラメータです。残念ながら、製品を比較する場合、しばしばユーザーの誤解を招く可能性があります。これは、分解能が市販用文書と技術文書の両方において異なる方法で定義されているためです。 本稿では、さまざまな製品のデータシートで確実に判断できるように、分解能を定義する上で最も意味のある方法を提案します。また、磁気エンコーダの場合、分解能だけでは製品を適切に比較できないことも示します。多くの磁気位置センサのデータシートにはないことが多いセンサ帯域幅も、磁気角度センサを比較するためには必要です。 分解能を定義する前に、測定誤差に関するいくつかの点を明確にする...

Bipolar stepper motors provide precise position control while operating in an open loop. Industrial automation applications — such as robots, processing, and packaging machinery — and consumer products — such as 3D printers and office equipment — effectively take advantage of the stepper’s inherent position retention. This eliminates the need for convoluted sensor technology, processing power requ...

ロボット工学のダイナミックな世界では、リアルタイムのフィードバック、精度、正確さが非常に重要です。磁気角度センサは、これらの属性を保証する上で際立った要素の1つです。本稿では、ロボット工学における磁気角度センサの関連性とそのさまざまな用途について調べ、実社会での例を使用してその価値にハイライトを当てます。 磁気角度センサは、ロボットの構成部品の位置、速度、方向を正確に検出し、定量化する優れた能力を備えているため、ロボット工学において重要な役割を果たします。強度があり、厳しい条件にも耐えられるため、産業用アプリケーションに適しています。 非接触原理で動作するこれらのセンサは、測定対象物に実際に接触することなく位置を決定します。これにより摩耗が軽減され、センサとロボット部品の両方の寿命が延びます。これらは直線運動と回転運動の両方を測定でき、適応性があり、リアルタイムのフィードバックを提...