MA732

光学式エンコーダは機能的に類似しているため、磁気エンコーダ (機械シャフトに取り付けられた磁石の角度をデジタル形式で提供するデバイス) の主な特性として「分解能」がよく使用されます。分解能は、センサが分解できる最小の角度を示すため、重要なパラメータです。残念ながら、製品を比較する場合、しばしばユーザーの誤解を招く可能性があります。これは、分解能が市販用文書と技術文書の両方において異なる方法で定義されているためです。 本稿では、さまざまな製品のデータシートで確実に判断できるように、分解能を定義する上で最も意味のある方法を提案します。また、磁気エンコーダの場合、分解能だけでは製品を適切に比較できないことも示します。多くの磁気位置センサのデータシートにはないことが多いセンサ帯域幅も、磁気角度センサを比較するためには必要です。 分解能を定義する前に、測定誤差に関するいくつかの点を明確にする...

by デイヴ・ベイカー はじめに この記事は、MPS MagAlpha磁気回転角度センサーファミリーのシリーズの２つ目の記事で、独自のSpinaxisTMセンシングテクノロジーがデジタルフィルタリングを使用して最終出力分解能を達成する方法を説明し、プログラム可能なフィルター設定を備えたMA732およびMA300バージョンを紹介します。 フロントエンドホール要素のアレイを介して角度をサンプリングした後、センサーはサンプルを修正されたカルマンタイプのデジタルフィルターに蓄積し、ノイズを除去して最終的な出力解像度を向上させます。 この記事では、以下について説明します： ThMagAlphaの出力分解能は、1,000回の読み取り値を超える3シグマ（σ）値として定義されます。 たとえば、MA702 センサーの標準的な出力分解能は11.5ビットで、フィールドは45mTです。 言い換える...

Real-time feedback, precision, and accuracy are crucial in the dynamic world of robotics. The magnetic position sensor is one element that stands out in assuring these attributes. This article explores the relevance of magnetic position sensors in robotics and their many uses, using examples from the real world to highlight their value. Due to its superior capacity to accurately detect and quan...