ナビを呼ぶ
メニュー
close
カート 0
カート

  • カート

  • 商品の比較
ストア選択
日本語
詳細検索
検索
検索
code is temp removed to debug

角度センサの事例 : ロボット工学

事例

役立つ情報を毎月お届けします

購読する

プライバシーを尊重します

この使用例では、MPSの高度に統合されたMagalpha角度センサをロボット工学でのアプリケーションについて検討します。


optical-reader

光学式エンコーダ + モータ



MPS solution

磁気エンコーダ + モータ

磁気角度センサは、ロボット工学に革命をもたらしています。工業生産から医療分野まで、ロボットが多くの産業を変革するにつれて、正確なモーションコントロールのために必要な情報をロボットコントローラに送信するために、正確な位置検出が不可欠です。回転シャフトの角度位置または速度を測定する従来のソリューションは、光学式エンコーダを使用することです。光学式エンコーダは高価で、大きくかさばる可能性があり、「ゼロ」位置の手動調整が大変です。

光学部品を取り除くことで、これらのセンサはソリューションサイズを最大90%縮小し、コストを最大80%削減できます。

これらのディスクリート光学部品は、複雑な設計プロセス、大きな基板サイズ、および高いBOMコストをもたらします。

MPSのMagAlpha角度センサであるMA732およびMA734は、外部磁場の角度を直接感知するICソリューションです。これらの磁気センサは、独自の技術を使用して、高回転速度でも高精度に磁場の角度を測定し、モータの回転位置を検出して角度位置を決定することにより、絶対位置精度を実現します。光学部品を取り除くことで、これらのセンサはソリューションサイズを最大90%縮小し、コストを最大80%削減します。

  • 低積分非直線性 (INL)
  • 10～14ビット分解能
  • 低遅延 3µs
  • 3 x 3mm QFNで最小のフットプリント
  • プログラム可能な出力フィルタ :
    • 制御アルゴリズムを調整する最大の利点を発揮
    • モーションコントロールシステムの柔軟性を実現

関連コンテンツ