ロボティクス

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寄稿文

フライバックコンバータトポロジーは、低電力の絶縁型電源で採用されている最も一般的なトポロジーの一つです。フライバックコンバータの成功の鍵は、昇降圧インダクタンスをトランスの2つの巻線に分割できることにあり、これにより柔軟な電圧比と電流比を実現できるだけでなく、絶縁という利点も得られます。その結果、フライバックコンバータは必要な部品点数が少なく、広い動作幅にわたって安定した性能を発揮します。 しかし、トランスの漏れインダクタンスに蓄積されたエネルギーによって重大な電圧スパイクが発生し、フライバックコンバータの設計において共通の課題となっています。電圧スパイクが定格電圧を超えると、電源スイッチに損傷を与える可能性があります。電圧スパイクによって引き起こされる二次的な問題は、高周波の高調波を発生させる電磁障害 (EMI) です。 従来の手法では、漏洩エネルギーを吸収し、スパイ...

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寄稿文

The robotics industry is undergoing a major transformation driven by advancements in artificial intelligence (AI), machine learning, and real-time data processing. Today, AI-powered robots are transforming the future of robotics by making systems smarter, more adaptive, and more autonomous. Autonomous robots that were once a topic of futuristic writing are heading for mass production today. Human...

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寄稿文

Magnetic position sensors, especially magnetic angle sensors, are the fundamental building blocks of countless motion-control applications that necessitate precision positioning. These sensors are pivotal in a wide range of industries, from automotive and robotics to consumer electronics and medical devices, underscoring their universal appeal and importance (see Figure 1). However, to ...