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カート
Tiデータを読み取る準備ができた瞬間からシャフトがその位置を通過する瞬間までの経過時間。 角度のラグはラグ＝（遅延時間）・（v）。ここで、遅延時間は秒(s)単位で測定され、vは度/秒(deg/s)単位の角速度です。
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