分解能
または効果的な分解。 センサーによって識別可能な最小量。 デジタル出力の場合、ノイズが1 LSB未満の場合、分解能はセンサー出力のビット長です。 ノイズが1LSBより大きい場合、分解能は、測定条件を変更せずに取得された、データポイントの大規模なセット（1000など）にわたって3xσ（度単位の標準偏差）を計算することによって測定されます。
$$resol=3σ$$
注：2番目のケースでは、分解能がノイズによって制限されている場合、分解能はセンサー出力のランダムな広がりの尺度です。 これは、精度とも呼ばれます。 ホワイトノイズを想定すると、条件が変わらない場合のセンサー出力の分布は、標準偏差に等しい平均値と幅σを特徴とするガウス関数です。
多くの場合、分解能はビットで表されます。 この場合、±3σは1LSBに対応します。 したがって、ビット単位の分解能は全範囲であり、1LSBで割ります。
$$resol(bit)=log_2 {360 \over 6σ}$$
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