MA600使用事例: 高精度なロボティクス

事例

 

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この事例では、MA600を使用した高精度ロボットのアプリケーションについて検討します。

高精度、高解像度、高帯域幅をもつMA600は、光学式エンコーダと密接に競合し、市場に出回っている既存のホールベースの角度位置センサに代わるすぐれた選択肢を提供します。

ロボットの関節の各モータには、正確な角度制御のためのセンサが必要です。企業が協働ロボット (コボット) やロボットを使用した倉庫の自動化を進めているため、設計者は精密なモーション制御、より高速な制御ループ、高コスト、およびスペースに関する課題に直面しています。光学式エンコーダは高精度を提供する反面、磁気センサに比べて7～10倍高価で、大きなフォームファクタを持っています。同様に、磁気角度位置センサは、精度と帯域幅が十分ではありません。

MPSは、モーション制御用の高精度、高帯域幅の磁気位置センサである、MA600を開発しました。MA600は、ユーザーのキャリブレーション後に0.1度未満の超低誤差で、光学式エンコーダに近い性能を実現します。センサのフロントエンドでは、新しいレベルの感度と低ノイズを達成したトンネル磁気抵抗 (TMR) ブリッジを使用して磁場が検出されます。

MA600は、帯域幅150Hzで14.8ビット、帯域幅13kHzで12.5ビットの解像度を達成し、高速ループ制御を効果的にサポートします。高精度、高解像度、高帯域幅を備えたMA600は、光学式エンコーダと緊密に競合し、市場に出回っている既存のホールベースの角度位置センサに代わるすぐれた選択肢を提供します。

付加機能は以下のとおりです :

• 内部にある32ポイントのルックアップ・テーブルを使用したユーザーキャリブレーション後、0.1°未満に達する0.5°の超低誤差 (工場出荷時)
• 12ビット～14.8ビット±3σで設定可能な絶対角度エンコーダ
• 遅延がなく、速度誤差が最小限
• 20mTから>100mTの広い磁場範囲
• シャフト端 (軸上) およびサイドシャフト (軸外) の取り付け構成をサポート
• デジタル角度読み出しおよびチップ設定用のSPIまたはSSI
• 1～4096回転あたりの設定可能なパルス数を備えた、インクリメンタルABZ直角位相エンコーダインタフェース
• インクリメンタルUVWエンコーダ出力
• パルス幅変調 (PWM) 絶対出力
• マルチターンまたは速度出力オプション
• 3.3V供給電圧、7mA静止電流 (自己消費電流)
• -40°C～＋125°Cの動作温度
• 小型のQFN-16 (3mm x 3mm) パッケージで提供

詳細はMPSのセンサ製品ページをご覧ください。