EV6602-V-01A
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概要
EV6602-V-01Aは、インデクサと内部電流レギュレーションを内蔵したステッピングモータ・ドライバであるMP6602の機能を実証するために設計された評価ボードです。3Dプリンター、レーザープリンター、コピー機、繊維機械に適しています。
MP6602は、4.5V~35Vの入力電圧 (VIN) 範囲にわたり動作します。1相あたり最大4Aのモータ電流を供給でき、バイポーラまたはユニポーラのステッピングモータをフル、ハーフ、クォータ、1/8、1/16、および1/32ステップモードで動作させられます
MP6602は自動ホールド電流モードを提供します。このモードでは、最大電流が必要でない場合 (モータの停止時や軽負荷状態など)、巻線電流を自動的に下げて電力を節約できます。このモードでは、モータのステップ位置が保持されます。
ストール検出は、モータの逆起電力 (BEMF) を測定し、それをプリセット値と比較することによって実現されます
内部安全機能と診断機能には、低電圧誤動作防止機能 (UVLO) 保護、過電圧保護 (OVP)、過電流保護 (OCP)、オープン負荷検出 (OLD)、ストール検出、過熱警告 (OTW)、および過熱シャットダウン (OTS) などがあります。
MP6602はすぐれた熱性能を備えており、周囲温度より約26°Cしか温度上昇しません (評価ボードが4Aのモータ電流を駆動する場合)。QFN-25 (4mm x 5mm) パッケージで利用可能です。
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機能と利点
- 4.5V〜35V動作入力電圧 (VIN) 、40Vの絶対最大値
- 2つの内部フルブリッジドライバ
- ユニポーラモータに対応
- 最大1/32ステップのマイクロステッピング
- 内部電流検知と調整
- 低オン抵抗 :
- 60mΩハイサイドMOSFET (HS-FET)
- 30mΩローサイドMOSFET (LS-FET)
- シリアル制御インタフェース
- イネーブルとステップ入力ピン
- 3.3Vおよび5V互換のロジック電源
- 4Aの最大出力電流 (IOUT)
- 自動ホールド電流
- 自動電流減衰
- 以下の診断機能 :
- ロータのストール検出
- 逆起電力測定
- 過電流保護 (OCP)
- オープン負荷検出
- 過電圧保護 (OVP)
- 低電圧保護 (UVP)
- 熱警告とシャットダウン
- 故障表示出力
- 省スペースのQFN-25 (4mm x 5mm) パッケージで提供
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